Tytuł projektu: Multimodalny asystent AI - System percepcyjno-nawigacyjny w asystencie domowym

Autorzy projektu: Daniel Pilch

Mentorzy projektu: Agnieszka Pilch

Szkoła: Uniwersytet Bielsko-Bialski

Cel 9. Innowacyjność, przemysł, infrastruktura

Projekt polega na stworzeniu mobilnego robota badawczego opartego na iRobot Create 3 z ramieniem LeRobot, który wykorzystuje AI do rozumienia otoczenia i wykonywania zadań. Dzięki integracji segmentacji obrazu, detekcji 3D, SLAM i lokalnego modelu językowego vLLM, robot tworzy semantyczne mapy i reaguje na polecenia użytkownika.