Zgłoszenie 2858



Projekt: Autonomiczna łódź badawcza do monitorowania jakości akwenów (projekt Neptun)

Opis: Projekt Neptune to ambitne przedsięwzięcie zbudowania od zera autonomicznej, niskobudżetowej łodzi badawczej — od mechaniki i elektroniki, przez komunikację radiową, aż po własne oprogramowanie. Elektronika i pomiary: Sercem systemu jest Raspberry Pi 4 zbierający dane z czujników - pH, mętność i czystość wody oraz temperaturę. Próbki wody pobierane są automatycznie przez karuzelę z silnikiem krokowym, co pozwala na zebranie dużej ilości próbek z różnych punktów pomiarowych. Architektura systemu: Dane przesyłane są drogą radiową przez moduł LoRa między jednostką na łodzi (Raspberry Pi) a stacją bazową (drugie Raspberry Pi połączone z laptopem). Równolegle, przez Wi-Fi, przesyłany jest obraz z pokładowej kamery — operator widzi w czasie rzeczywistym dokładnie to, co dzieje się na wodzie. Wyniki wyświetlane są w autorskiej aplikacji desktopowej napisanej w C# (WPF) z wizualizacją danych na wykresach oraz ich eksportem do bazy danych na pokładzie łodzi, dzięki czemu żaden pomiar nie przepada nawet przy utracie zasięgu. Testy i badania: Projekt przeszedł wieloetapowe testy sprzętowe i programowe — od precyzyjnej kalibracji czujników, przez eliminację zakłóceń radiowych nad powierzchnią wody, aż po debugowanie komunikacji szeregowej i stabilności wielowątkowej aplikacji. Testy przeprowadzano zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i w terenie. Projekt ma na celu dostarczenie miastom, gminom i instytucjom badawczym taniego narzędzia do regularnego monitorowania zbiorników wodnych, wspierając wczesne wykrywanie zanieczyszczeń i ochronę ekosystemów wodnych.

Cel Zrównoważonego Rozwoju: Cel 14. Życie pod wodą

Autorzy: Bartłomiej Ślusarz, Cyprian Moj, Krzysztof Sot

Szkoła: Technikum Nr 7 Zabrze

Mentorzy: Roman Czyba, Sławomir Nadolski

449
Głosy
2,274
Wyświetlenia
11 dni
Od daty publikacji