Projekt: Dragon-arm one
Opis: Dragon-Arm One to tanie i otwarte ramię robotyczne klasy lekkiej, zaprojektowane jako baza sprzętowo‑programowa typu open‑source do zastosowań edukacyjnych, eksperymentalnych oraz prototypowych. Główną ideą projektu jest umożliwienie użytkownikowi pełnej ingerencji w mechanikę, elektronikę i oprogramowanie robota, bez ograniczeń typowych dla rozwiązań zamkniętych. Kluczową cechą funkcjonalną jest eliminacja procedur kalibracji po uruchomieniu. Zastosowano autorskie podzespoły pomiaru kąta AA270 / AA360 w których punkt zerowy jest zawsze taki sam, co pozwala na natychmiastową znajomość pozycji osi po włączeniu zasilania.
Cel Zrównoważonego Rozwoju: Cel 4. Dobra jakość edukacji, Cel 9. Innowacyjność, przemysł, infrastruktura
Autorzy: Ivo Borzęcki, Konrad Fiejdasz
Szkoła: Zespół Szkół Mechanicznych im. Stanisława Staszica w Krośnie
Mentorzy: Piotr Warżołek
