Projekt: MAPPER - autonomiczny bolid F1tenth sterowany sztuczną inteligencją
Opis: MAPPER to autonomiczny bolid wyścigowy w skali 1:10 sterowany siecią neuronową. Zbudowaliśmy go od zera: podwozie wydrukowane w 3D, własna elektronika, autorski symulator 2D w Pythonie. Sieć neuronową uczymy algorytmem SAC — 32 wirtualne bolidy trenują równolegle. Dodaliśmy 22 zakłócenia (szum sensorów, opóźnienia, poślizg), żeby model wytrenowany w symulacji działał na prawdziwym torze. Sześć startów, sześć podiów. Cały kod, schematy i modele 3D są otwarte na GitHubie
Cel Zrównoważonego Rozwoju: Cel 9. Innowacyjność, przemysł, infrastruktura
Autorzy: Wojciech Gołdyn, Marcel Rudnicki, Tomasz Peregrym
Szkoła: Zespół Szkół w Chocianowie
Mentorzy: Jowita Greń-Janas, Maciej Piotrowski
