Tytuł projektu: Ramie Robotyczne Storm i3 Mk.1
Autorzy projektu: Maksym Kotwas
Mentorzy projektu: Paweł Krawczak
Szkoła: Technikum Automatyki i Robotyki
Cel 4. Dobra jakość edukacji
Robotyczne ramie Storm i3 Mk. 1 to projekt mający na celu rozwijanie kreatywności i wyobraźni przestrzennej konstruktora i użytkownika. Wykonany w większości z plastikowych elementów wykonanych na drukarce 3D. Zaprojektowany na wzór robotów przemysłowych ma zadanie jak najlepiej odwzorować prace przy normalnych robotach. Jego zaletami jest prosta budowa, łatwość w naprawie, duży maksymalny udźwig i zasięg, a wszystko to przy małym koszcie budowy, porównując go do pełnoprawnych robotów przemysłowych. Projekt jest tworzony całkowicie przeze mnie, przez co na przestrzeni jego rozwoju napotykałem masę trudności do pokonania. Do najcięższych zadań zdecydowanie należała kinematyka robota. Matematyka która jest stosowana aby robot mógł osiągnąć pełnie swoich możliwości jest na naprawdę wysokim poziomie. Drugie wyzwanie to zaprojektowanie przegubu nr. 2, nie chce zdradzać zbyt wiele szczegółów, ale wystarczy powiedzieć, że projekt zmieniałem blisko 10 razy! Niedawno skonstruowałem swoją własną frezarkę CNC, w celu samodzielnego wykonania aluminiowych elementów do następnej wersji robota. Narazie robot wykorzystuje silniki krokowe z otwartą pętlą oraz przekładnie planetarne. Finalnie w układach napędowych robota będą znajdowały się silniki z zamkniętą pętlą oraz bardzo precyzyjne przekładnie harmoniczne co zapewni mu wysoką precyzję ruchów oraz znakomitą powtarzalność. W przyszłości chciałbym rozwinąć projekt tak aby mógł on być używany jako pełnoprawne zastępstwo w zamian za drogie roboty przemysłowe. Mniejsza wersja robota wykorzystująca przekładnie planetarne, będzie w zakresie cenowym dla zagorzałych majsterkowiczów którzy chcieli by rozwijać swoje umiejętności robotyczne na podstawie mojego dzieła.
